[实用新型]一种六自由度机器人的减速机装置

权利要求书

1.一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；

所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内，其中一端部设置有泵体，另一端部设置有冷凝板；

所述动力机构包括设置在所述箱体中心的输出轴，所述输出轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端设置有输入轴，所述输入轴穿过支撑箱。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述底座周圈设置有通孔，所述底座与所述箱体焊接，所述箱体顶端与所述转动盘转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述储液箱内设置有冷却液，所述循环管与所述箱体管箍连接。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述箱体内设置有润滑油，所述循环管为铜管。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述泵体与所述循环管管接头连接，所述循环管呈蛇形状分布。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述输入轴与所述支撑箱转动连接，所述输入轴与所述第一锥齿轮焊接。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人的减速机装置，其特征在于：所述第二锥齿轮与所述输出轴焊接，所述输出轴与所述底座转动连接，所述输出轴与所述转动盘焊接。