[实用新型]一种切割作业用机器人操作手臂有效
| 申请号： | 202023276401.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214079832U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何林萍;郭炳麟 | 申请（专利权）人： | 昆明和玘电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京慧博知信知识产权代理事务所(普通合伙) 11458 | 代理人： | 杜梁缘 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种切割作业用机器人操作手臂，本实用新型在使用时，光纤激光器出射激光，激光通过光纤传送至光纤准直器，光纤准直器出射准直的激光，将光纤准直器对准需要切割的金属件进行切割即可；通过电动转盘和第一关节的配合便可使得光纤准直器能够对准多个不同方向，基本能满足全方位的照射切割；电伸缩机和第二关节提供了光纤准直器对准方向的微调功能；通过将激光器与出射件分体的方式，可将大体积大重量的高功率光纤激光器设置在基座上，只在机械手臂的运动端头设置很轻很小的光纤准直器，光纤准直器只负责出射激光，使得第三臂的负载很小，无需考虑光纤激光器的重量对本实用新型切割灵活度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 作业 机器人 操作 手臂 | ||
【主权项】：
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