[实用新型]一种切割作业用机器人操作手臂

说明书

本实用新型公开了一种切割作业用机器人操作手臂，本实用新型在使用时，光纤激光器出射激光，激光通过光纤传送至光纤准直器，光纤准直器出射准直的激光，将光纤准直器对准需要切割的金属件进行切割即可；通过电动转盘和第一关节的配合便可使得光纤准直器能够对准多个不同方向，基本能满足全方位的照射切割；电伸缩机和第二关节提供了光纤准直器对准方向的微调功能；通过将激光器与出射件分体的方式，可将大体积大重量的高功率光纤激光器设置在基座上，只在机械手臂的运动端头设置很轻很小的光纤准直器，光纤准直器只负责出射激光，使得第三臂的负载很小，无需考虑光纤激光器的重量对本实用新型切割灵活度的影响。

技术领域

本实用新型涉及电力系统与设备领域，具体涉及一种切割作业用机器人操作手臂。

背景技术

传统的激光切割中，需要切割高硬度高密度物体(例如金属板、合金板)时需采用体积重量较大的大功率激光器，而若要采用灵活的多关节机械手臂操纵激光器时，很难将体积重量较大的激光器安装在机械手臂运动端头上；即便能够安装，也会影响运动端头的灵活度，或占用运动端头上过大的体积。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种切割作业用机器人操作手臂，在多关节机械手臂的切割应用中不必考虑激光器的体积重量。

一种切割作业用机器人操作手臂，包括基座、转动基座、第一臂、第一关节、第二关节、第二臂、第三臂、光纤激光器、光纤和光纤准直器；

所述基座通过电动转盘与所述转动基座互连，所述转动基座的顶端与所述第一臂底部固定，所述第一臂的顶端与所述第一关节的固定部分互连，所述第一关节的活动部分与所述第二臂的一端互连，所述第二臂的另一端通过电伸缩机与所述第三臂的一端互连，所述第三臂的另一端上与所述第二关节的固定部分互连，所述第二关节的活动部分与所述光纤准直器互连；所述光纤激光器设置在所述转动基座或所述基座上，光纤激光器和光纤准直器通过所述光纤互连；

所述第一关节的转轴与所述电动转盘的转轴互相垂直，所述第二关节的转轴与所述第一关节的转轴互相平行。

进一步的，还包括固定件，所述固定件设置在所述第一关节上，所述光纤的一部分固定在所述固定件上。

进一步的，所述光纤激光器采用功率可调的光纤激光器。

进一步的，所述光纤外包层的外围包覆有金属包围层。

进一步的，所述固定件采用电磁铁，一部分所述光纤的金属包围层吸附在固定件上。

进一步的，所述第二关节上设有电磁吸附装置，一部分所述光纤的金属包围层吸附在所述电磁吸附装置上。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在使用时，光纤激光器出射激光，激光通过光纤传送至光纤准直器，光纤准直器出射准直的激光，将光纤准直器对准需要切割的金属件进行切割即可；

基座转动以带动第一臂、第二臂、第三臂、光纤准直器以电动转盘的转轴为轴而转动；第一关节使得第二臂、第三臂和光纤准直器能够以不同于电动转盘的转动方向而转动，第二臂、第三臂和光纤准直器以第一关节的转轴为轴而转动；通过电动转盘和第一关节的配合便可使得光纤准直器能够对准多个不同方向，基本能满足全方位的照射切割；

电伸缩机能够使得第三臂相对于第二臂伸缩，第二关节能够使得光纤准直器相对于第三臂转动，电伸缩机和第二关节提供了光纤准直器对准方向的微调功能；

电动转盘和第一关节能够将光纤准直器的对准方向调整至基本准确的照射切割方向，当需要对照射切割位置进行微调时，调整电伸缩机和第二关节可实现微调；

具体的，第一关节和第二关节可采用现有的机器人技术中的电动转动关节，电动转动关节包括固定部分和活动部分，活动部分输出转动动力；光纤激光器采用大功率的光纤激光器以切割金属件；