[实用新型]一种切割作业用机器人操作手臂

权利要求书

1.一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：包括基座(1)、转动基座(2)、第一臂(4)、第一关节(7)、第二关节(10)、第二臂(8)、第三臂(9)、光纤激光器(3)、光纤(5)和光纤准直器(11)；

所述基座(1)通过电动转盘(13)与所述转动基座(2)互连，所述转动基座(2)的顶端与所述第一臂(4)底部固定，所述第一臂(4)的顶端与所述第一关节(7)的固定部分互连，所述第一关节(7)的活动部分与所述第二臂(8)的一端互连，所述第二臂(8)的另一端通过电伸缩机(12)与所述第三臂(9)的一端互连，所述第三臂(9)的另一端上与所述第二关节(10)的固定部分互连，所述第二关节(10)的活动部分与所述光纤准直器(11)互连；所述光纤激光器(3)设置在所述转动基座(2)或所述基座(1)上，光纤激光器(3)和光纤准直器(11)通过所述光纤(5)互连；

所述第一关节(7)的转轴与所述电动转盘(13)的转轴互相垂直，所述第二关节(10)的转轴与所述第一关节(7)的转轴互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：还包括固定件(6)，所述固定件(6)设置在所述第一关节(7)上，所述光纤(5)的一部分固定在所述固定件(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：所述光纤激光器(3)采用功率可调的光纤激光器(3)。

4.根据权利要求3所述的一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：所述光纤(5)外包层的外围包覆有金属包围层。

5.根据权利要求4所述的一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：所述固定件(6)采用电磁铁，一部分所述光纤(5)的金属包围层吸附在固定件(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种切割作业用机器人操作手臂，其特征在于：所述第二关节(10)上设有电磁吸附装置，一部分所述光纤(5)的金属包围层吸附在所述电磁吸附装置上。