[实用新型]一种水务管道污泥清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种水务管道污泥清理机器人，所述清理机器人包括：清理主体，所述清理主体包括污泥箱、升降架、转动机、污泥铲、操控板和控制器，两个所述升降架对称安装在污泥箱靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲通过转动机安装在两个升降架之间，所述控制器固定安装在污泥箱侧壁，所述操控板安装在污泥箱顶部远离进泥口的一侧；移动机构，所述移动机构包括驱动电机、滚轮和齿片，两个所述驱动电机安装在污泥箱底部，两个所述滚轮通过转轴连接在驱动电机两侧，多个所述齿片通过弹性机构环形阵列在滚轮表面。本实用新型方便了机器人在污泥中的移动，保证了机器人的正常工作，同时增加了清理机器人的工作时间和清理速率。