[实用新型]一种水务管道污泥清理机器人

权利要求书

1.一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括：

清理主体，所述清理主体包括污泥箱(1)、升降架(2)、转动机(3)、污泥铲(4)、操控板(5)和控制器(6)，所述污泥箱(1)一侧开设有进泥口，两个所述升降架(2)对称固定安装在污泥箱(1)靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲(4)通过转动机(3)固定安装在两个升降架(2)之间，所述控制器(6)固定安装在污泥箱(1)侧壁，且位于进泥口正下方，所述操控板(5)固定安装在污泥箱(1)顶部远离进泥口的一侧；

移动机构，所述移动机构包括驱动电机(7)、滚轮(8)和齿片(9)，两个所述驱动电机(7)固定安装在污泥箱(1)底部，且两个驱动电机(7)的侧面投影重合，两个所述滚轮(8)通过转轴固定连接在驱动电机(7)两侧，多个所述齿片(9)通过弹性机构环形阵列在滚轮(8)表面，所述齿片(9)截面为梯形，且底边短的一侧向外。

2.根据权利要求1所述的一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述弹性机构由安装槽(10)和弹簧(11)，所述安装槽(10)为条形槽，且环形阵列在滚轮(8)表面，所述弹簧(11)一端固定安装在安装槽(10)槽底，且另一端与齿片(9)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述安装槽(10)槽口处固定安装有两个挡泥条(12)，两个所述挡泥条(12)对称固定连接在安装槽(10)槽口位置，且之间间距小于齿片(9)的厚度，所述挡泥条(12)有弹性材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述齿片(9)远离滚轮(8)的一端固定连接有摩擦条(13)，所述摩擦条(13)宽度大于齿片(9)短边的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述污泥铲(4)的整体为半圆形，且内部有两侧斜边，所述污泥铲(4)的底壁斜边长于侧壁斜边。