[实用新型]一种水务管道污泥清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种水务管道污泥清理机器人，所述清理机器人包括：清理主体，所述清理主体包括污泥箱、升降架、转动机、污泥铲、操控板和控制器，两个所述升降架对称安装在污泥箱靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲通过转动机安装在两个升降架之间，所述控制器固定安装在污泥箱侧壁，所述操控板安装在污泥箱顶部远离进泥口的一侧；移动机构，所述移动机构包括驱动电机、滚轮和齿片，两个所述驱动电机安装在污泥箱底部，两个所述滚轮通过转轴连接在驱动电机两侧，多个所述齿片通过弹性机构环形阵列在滚轮表面。本实用新型方便了机器人在污泥中的移动，保证了机器人的正常工作，同时增加了清理机器人的工作时间和清理速率。

技术领域

本实用新型涉及污泥处理技术领域，尤其涉及一种水务管道污泥清理机器人。

背景技术

智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成城市水务物联网，物联网智能水务示范项目的子系统能直观地将制水过程，也就是净水过程展现出来，以前采用的方法是人工监控，现在则是自动化操作，方便技术人员随时掌握水质情况，同时会用大量的自动清理机器人对水务管道进行清理。

但是由于水务管道内部会有大量的杂物和污泥，清理机器人在管道内部移动时十分的不方便，容易将机器人的移动肢陷入污泥中，使机器人无法对管道内部进行有效的清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清理机器人在管道内部移动时十分的不方便，容易将机器人的移动肢陷入污泥中的缺点，而提出的一种水务管道污泥清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水务管道污泥清理机器人，所述清理机器人包括：

清理主体，所述清理主体包括污泥箱、升降架、转动机、污泥铲、操控板和控制器，所述污泥箱一侧开设有进泥口，两个所述升降架对称固定安装在污泥箱靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲通过转动机固定安装在两个升降架之间，所述控制器固定安装在污泥箱侧壁，且位于进泥口正下方，所述操控板固定安装在污泥箱顶部远离进泥口的一侧；

移动机构，所述移动机构包括驱动电机、滚轮和齿片，两个所述驱动电机固定安装在污泥箱底部，且两个驱动电机的侧面投影重合，两个所述滚轮通过转轴固定连接在驱动电机两侧，多个所述齿片通过弹性机构环形阵列在滚轮表面，所述齿片截面为梯形，且底边短的一侧向外。

优选的，所述弹性机构由安装槽和弹簧，所述安装槽为条形槽，且环形阵列在滚轮表面，所述弹簧一端固定安装在安装槽槽底，且另一端与齿片的底部固定连接。

优选的，所述安装槽槽口处固定安装有两个挡泥条，两个所述挡泥条对称固定连接在安装槽槽口位置，且之间间距小于齿片的厚度，所述挡泥条有弹性材质制成。

优选的，所述齿片远离滚轮的一端固定连接有摩擦条，所述摩擦条宽度大于齿片短边的宽度。

优选的，所述污泥铲整体为半圆形，且内部有两侧斜边，所述污泥铲的底壁斜边长于侧壁斜边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过污泥铲将将污泥铲入，通过控制器使升降架带动污泥铲上移，当装满污泥的污泥铲到达进泥口时，转动机带动污泥铲转动，将污泥铲中的污泥倾倒进污泥箱中，然后污泥铲下移，进行下一次的工作，本实用新型通过不断将污泥放置在污泥箱中，增加了清理机器人的工作时间和清理速率；

2、当清理机器人所在位置有大量的污泥时，机器人可能不能将污泥完全清理，造成污泥倾泻，清理机器人的移动肢陷入污泥中，这时具有齿片的滚轮可以在污泥中得到有效的移动力，使机器人可以正常的在污泥中移动，通过位置的改变，从边缘对污泥进行清理，避免了机器人在污泥中无法正常移动的情况发生。本实用新型使方便了机器人在污泥中的移动，保证了机器人的正常工作。