[实用新型]一种自动上料机械手有效
申请号: | 202023273393.3 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214187187U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 吴萌 | 申请(专利权)人: | 天津华茂致远自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上料机械手,涉及一种机械手技术领域。包括底板,伸缩杆,夹取手臂,所述底板上方固定连接有伸缩杆,伸缩杆右侧固定连接有槽板,槽板右侧开设有纵向滑槽,摆杆上侧开设有通槽,通槽与所述圆杆配合,所述摆板下端转动连接有连接杆,连接杆另一端转动连接于所述滑杆前侧,所述伸缩杆上端固定连接有升降组件。与现有技术相比,本实用新型结构简单,操作简便。装置主要由夹取手臂、升降组件和横向驱动装置构成,升降装置可以带动夹取手臂在竖直方向的移动,可以向高处加工作业输送物料,横向驱动装置可以带动夹取手臂在水平方向运动,带动物料运动至进料口上方,进行投料工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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