[实用新型]一种自动上料机械手

权利要求书

1.一种自动上料机械手，包括底板(1)，伸缩杆(2)，夹取手臂(9)，所述底板(1)上方固定连接有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)右侧固定连接有槽板(3)，槽板(3)右侧开设有纵向滑槽(4)，纵向滑槽(4)内滑动连接有连接板(5)，连接板(5)右侧固定连接有横板(6)，横板(6)内部开设有封闭槽(7)；其特征在于，封闭槽(7)内水平滑动连接有滑杆(8)，滑杆(8)右端固定连接有夹取手臂(9)，所述横板(6)上方固定连接有电机(10)，电机(10)输出端固定连接有转动盘(11)，转动盘(11)前侧偏心处固定连接有圆杆(12)，转动盘(11)前侧转动连接有摆杆(13)，摆杆(13)上侧开设有通槽(14)，通槽(14)与所述圆杆(12)配合，所述摆杆(13)下端转动连接有连接杆(15)，连接杆(15)另一端转动连接于所述滑杆(8)前侧，所述伸缩杆(2)上端固定连接有升降组件。

2.根据权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述升降组件包括伸缩杆(2)上端转动连接的导向轮(16)，所述伸缩杆(2)左侧固定连接有固定板(17)，固定板(17)上侧固定连接有钢索(18)，钢索(18)与所述导向轮(16)配合，钢索(18)另一端固定连接于所述连接板(5)上侧。

3.根据权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述滑杆(8)的上下侧与封闭槽(7)内部接触。

4.根据权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述滑杆(8)位于最左端时，夹取手臂(9)与横板(6)右侧仍有一定距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动上料机械手，其特征在于，所述槽板(3)与伸缩杆(2)的连接方式为焊接。

6.根据权利要求2所述的自动上料机械手，其特征在于，所述钢索(18)与固定板(17)通过轴承支架(19)连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述连接板(5)在纵向滑槽(4)内运动时，连接板(5)左侧与槽板(3)内侧不脱离。