[实用新型]一种自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机械手，涉及一种机械手技术领域。包括底板，伸缩杆，夹取手臂，所述底板上方固定连接有伸缩杆，伸缩杆右侧固定连接有槽板，槽板右侧开设有纵向滑槽，摆杆上侧开设有通槽，通槽与所述圆杆配合，所述摆板下端转动连接有连接杆，连接杆另一端转动连接于所述滑杆前侧，所述伸缩杆上端固定连接有升降组件。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作简便。装置主要由夹取手臂、升降组件和横向驱动装置构成，升降装置可以带动夹取手臂在竖直方向的移动，可以向高处加工作业输送物料，横向驱动装置可以带动夹取手臂在水平方向运动，带动物料运动至进料口上方，进行投料工作。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，具体是一种自动上料机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

现有的大型机器的加工上料工作通常是由人工攀至高处进行投料，上料效率较低，且存在摔落的安全隐患，现急需一种自动上料装置，以提升投料效率，改善工作条件。为此本领域技术人员提出了一种自动上料机械手，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料机械手，包括底板，伸缩杆，夹取手臂，所述底板上方固定连接有伸缩杆，伸缩杆右侧固定连接有槽板，槽板右侧开设有纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有连接板，连接板右侧固定连接有横板，横板内部开设有封闭槽，封闭槽内水平滑动连接有滑杆，滑杆右端固定连接有夹取手臂，所述横板上方固定连接有电机，电机输出端固定连接有转动盘，转动盘前侧偏心处固定连接有圆杆，转动盘前侧转动连接有摆杆，摆杆上侧开设有通槽，通槽与所述圆杆配合，所述摆杆下端转动连接有连接杆，连接杆另一端转动连接于所述滑杆前侧，所述伸缩杆上端固定连接有升降组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括伸缩杆上端转动连接的导向轮，所述伸缩杆左侧固定连接有固定板，固定板上侧固定连接有钢索，钢索与所述导向轮配合，钢索另一端固定连接于所述连接板上侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的上下侧与封闭槽内部接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆位于最左端时，夹取手臂与横板右侧仍有一定距离。

作为本实用新型再进一步的方案：所述槽板与伸缩杆的连接方式为焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢索与固定板通过轴承支架连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板在纵向滑槽内运动时，连接板左侧与槽板内侧不脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运动组件由电机驱动，操作简便。装置主要由夹取手臂、升降组件和横向驱动装置构成，升降装置可以带动夹取手臂在竖直方向的移动，可以向高处加工作业输送物料，横向驱动装置可以带动夹取手臂在水平方向运动，带动物料运动至进料口上方，进行投料工作。

附图说明

图1为一种自动上料机械手的结构示意图；

图2为一种自动上料机械手中导向轮的结构示意图；

图3为一种自动上料机械手中横板的结构示意图；