[实用新型]一种消防机器人耐高温履带悬架系统有效
| 申请号： | 202023271019.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214084504U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;谢立杰;罗刚;徐延泷;李明旭 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108;B62D55/30;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种消防机器人耐高温履带悬架系统，包括，履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身；所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。本实用新型的消防机器人耐高温履带悬架系统，保证机器人在高温环境下能够正常行走，并具有良好的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 耐高温 履带 悬架 系统 | ||
【主权项】：
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