[实用新型]一种消防机器人耐高温履带悬架系统

说明书

一种消防机器人耐高温履带悬架系统，包括，履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身；所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。本实用新型的消防机器人耐高温履带悬架系统，保证机器人在高温环境下能够正常行走，并具有良好的减震效果。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，特别是涉及一种消防机器人的履带悬架系统。

背景技术

现有技术中，一般机器人使用的履带悬架系统无法在高温环境下工作，在高温时容易因为材料性能变化或机械结构热变形等原因发生破坏、失效，造成机器人行走困难。消防机器人在火场中工作，其履带悬架系统必须能够耐受火场中的高温环境不发生破坏，并能够正常行走。

现有技术中，在机器人的履带大多采用橡胶或包胶的形式，但橡胶不能再高温环境下使用；机器人的悬挂系统有的使用液压或气压减震器，有的使用普通金属弹簧作为减震。使用液压或气压减震器在高温下密封会失效，将失去减震功能；使用普通金属弹簧作为减震在高温下劲度系数降低，甚至永久变形失去弹性，丧失减震效果。由于一般的金属材料在高温下强度急剧降低，氧化严重，以及发生热变形，使它无法满足消防机器人的使用要求。

消防机器人在火场中工作，其履带悬架系统必须能够耐受火场中的高温环境并能保证良好的行走功能，目前常见的悬架结构无法在高温环境下使用。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人耐高温履带悬挂系统，其用做消防机器人的行走，使消防机器人能够在高温环境下进行作业。

为实现上述目的，本实用新型提供的消防机器人耐高温履带悬架系统，包括，履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，

所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；

所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；

所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；

多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身；

所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。

进一步地，所述弹性负重轮机构，包括负重轮、负重轮安装臂、负重轮弹簧组件，其中，

所述负重轮安装臂，其一端与所述负重轮弹簧组件的一端相连接，另一端安装在机身上；

所述负重轮弹簧组件的另一端安装在机身上；

所述负重轮，安装在所述负重轮安装臂上。

进一步地，所述负重轮弹簧组件，进一步包括，负重轮弹簧、第二铰链、滑杆、滑套1、调节螺母，以及第一铰链，其中，

所述滑杆位于所述滑套中，所述负重轮弹簧、所述调节螺母分别设置在所述滑杆上；

第二铰链固定在所述滑杆上，并与所述机器人机身铰接；

所述第一铰链固定在所述滑套上，并与负重轮安装臂铰接。

进一步地，所述负重轮、所述负重轮安装臂为耐高温不锈钢；所述负重轮弹簧为镍基合金的耐高温弹簧。

进一步地，所述诱导轮机构，包括，诱导轮、诱导轮弹簧、前叉、活动块、调节螺丝，以及安装支架，其中，