[实用新型]一种消防机器人耐高温履带悬架系统

权利要求书

1.一种消防机器人耐高温履带悬架系统，其特征在于，包括履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，

所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；

所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；

所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；

多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身;

所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。

2.根据权利要求1所述的消防机器人耐高温履带悬架系统，其特征在于，所述弹性负重轮机构，包括负重轮、负重轮安装臂、负重轮弹簧组件，其中，

所述负重轮安装臂，其一端与所述负重轮弹簧组件的一端相连接，另一端安装在机身上；

所述负重轮弹簧组件的另一端安装在机身上；

所述负重轮，安装在所述负重轮安装臂上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述负重轮弹簧组件，进一步包括，负重轮弹簧、第二铰链、滑杆、滑套、调节螺母，以及第一铰链，其中，

所述滑杆位于所述滑套中，所述负重轮弹簧、所述调节螺母分别设置在所述滑杆上；

第二铰链固定在所述滑杆上，并与所述机器人机身铰接；

所述第一铰链固定在所述滑套上，并与负重轮安装臂铰接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述负重轮、所述负重轮安装臂为耐高温不锈钢；所述负重轮弹簧为镍基合金的耐高温弹簧。

5.根据权利要求1所述的消防机器人耐高温履带悬架系统，其特征在于，所述诱导轮机构，包括，诱导轮、诱导轮弹簧、前叉、活动块、调节螺丝，以及安装支架，其中，

所述诱导轮安装在所述前叉的前端，所述诱导轮弹簧套在所述前叉的后端轴上；

所述安装支架固定在所述机器人机身上，所述活动块、所述调节螺丝安装在所述安装支架上；

所述调节螺丝的顶端与所述活动块接触，调节所述活动块的前后运动。

6.根据权利要求5所述的消防机器人耐高温履带悬架系统，其特征在于，所述履带和所述驱动轮为耐高温合金；所述诱导轮、所述托链轮为耐高温不锈钢，所述诱导轮弹簧为镍基合金的耐高温弹簧。