[实用新型]一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构有效
| 申请号： | 202023269375.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214349697U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李蒙;王绍平;李博;冉刚强 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23B31/103 | 分类号： | B23B31/103 |
| 代理公司： | 重庆巨华智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50271 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，包括机械手底座，所述机械手底座上安装有夹爪底座，所述夹爪底座成放射状均匀设置在机械手底座的上表面；所述夹爪底座的顶面上设有辅助定位销和主定位销孔；所述夹爪底座的侧部安装有弹性锁销，弹性锁销包括螺纹轴，夹爪底座的侧部具有螺纹孔，螺纹孔和所述主定位销孔连通，弹性锁销通过螺纹轴和螺纹孔安装在夹爪底座上；所述螺纹轴上套设有复位结构和复位弹簧，复位弹簧的一端和螺纹轴相连，复位弹簧的另一端和复位结构相连；所述螺纹轴上设有轴孔，所述复位结构上设有销轴，所述销轴位于轴孔内。本实用新型无需拆装工具和更换不同夹持尺寸范围的夹爪即可实现夹爪换型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 齿轮 加工 范围 夹持 快换夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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