[实用新型]一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，包括机械手底座，所述机械手底座上安装有夹爪底座，所述夹爪底座成放射状均匀设置在机械手底座的上表面；所述夹爪底座的顶面上设有辅助定位销和主定位销孔；所述夹爪底座的侧部安装有弹性锁销，弹性锁销包括螺纹轴，夹爪底座的侧部具有螺纹孔，螺纹孔和所述主定位销孔连通，弹性锁销通过螺纹轴和螺纹孔安装在夹爪底座上；所述螺纹轴上套设有复位结构和复位弹簧，复位弹簧的一端和螺纹轴相连，复位弹簧的另一端和复位结构相连；所述螺纹轴上设有轴孔，所述复位结构上设有销轴，所述销轴位于轴孔内。本实用新型无需拆装工具和更换不同夹持尺寸范围的夹爪即可实现夹爪换型。

技术领域

本实用新型涉及一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，属于齿轮加工设备技术领域。

背景技术

机械手需要安装不同大小规格的夹爪来实现抓取不同大小直径的工件，一般是采用螺钉连接的方式将不同夹持尺寸范围的夹爪连接到机械手上，工件换型时，需要使用工具反复地拆装螺钉来更换不同夹持尺寸范围的夹爪，耗时长，夹爪数量多，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，取消螺钉连接，集多个范围夹爪于一套夹爪上，无需拆装工具和更换不同夹持尺寸范围的夹爪即可实现夹爪换型。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，包括机械手底座，所述机械手底座上安装有夹爪底座，所述夹爪底座成放射状均匀设置在机械手底座的上表面；所述夹爪底座的顶面上设有辅助定位销和主定位销孔；所述夹爪底座的侧部安装有弹性锁销，弹性锁销包括螺纹轴，夹爪底座的侧部具有螺纹孔，螺纹孔和所述主定位销孔连通，弹性锁销通过螺纹轴和螺纹孔安装在夹爪底座上；所述螺纹轴上套设有复位结构和复位弹簧，复位弹簧的一端和螺纹轴相连，复位弹簧的另一端和复位结构相连；所述螺纹轴上设有轴孔，所述复位结构上设有销轴，所述销轴位于轴孔内；本机构还包括夹爪手指，夹爪手指的底部设有定位主销和定位辅助销孔，所述定位主销位于主定位销孔内，所述辅助定位销位于定位辅助销孔内；所述夹爪手指的侧壁具有弧形的夹持面，所述夹持面的数量大于或者等于2，所述夹持面的数量和定位辅助销孔的数量相等，每个夹爪手指的不同的弧形的夹持面的半径均不同。

前述的一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构中，每个所述夹爪手指上具有四个不同半径的弧形的夹持面，所述定位主销的侧壁上设有环形的限位槽，所述限位槽和所述销轴位于同一水平高度。

与现有技术相比，本实用新型取消螺钉连接，集多个范围夹爪于一套夹爪上，无需拆装工具和更换不同夹持尺寸范围的夹爪即可实现夹爪换型。这种快换夹爪连接结构，既保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地降低了夹爪的更换时间和制造成本，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是夹爪手指的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-夹爪手指，2-机械手底座，3-辅助定位销，4-夹爪底座，5-复位结构，6-螺纹轴，7-销轴，8-主定位销孔，9-夹持面，10-限位槽，11-定位主销，12-定位辅助销孔。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式