[实用新型]一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构

权利要求书

1.一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，其特征在于，包括机械手底座(2)，所述机械手底座(2)上安装有夹爪底座(4)，所述夹爪底座(4)成放射状均匀设置在机械手底座(2)的上表面；所述夹爪底座(4)的顶面上设有辅助定位销(3)和主定位销孔(8)；所述夹爪底座(4)的侧部安装有弹性锁销，弹性锁销包括螺纹轴(6)，夹爪底座(4)的侧部具有螺纹孔，螺纹孔和所述主定位销孔(8)连通，弹性锁销通过螺纹轴(6)和螺纹孔安装在夹爪底座(4)上；所述螺纹轴(6)上套设有复位结构(5)和复位弹簧，复位弹簧的一端和螺纹轴(6)相连，复位弹簧的另一端和复位结构(5)相连；所述螺纹轴(6)上设有轴孔，所述复位结构(5)上设有销轴(7)，所述销轴(7)位于轴孔内；本机构还包括夹爪手指(1)，夹爪手指(1)的底部设有定位主销(11)和定位辅助销孔(12)，所述定位主销(11)位于主定位销孔(8)内，所述辅助定位销(3)位于定位辅助销孔(12)内；所述夹爪手指(1)的侧壁具有弧形的夹持面(9)，所述夹持面(9)的数量大于或者等于2，所述夹持面(9)的数量和定位辅助销孔(12)的数量相等，每个夹爪手指(1)的不同的弧形的夹持面(9)的半径均不同。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，其特征在于，每个所述夹爪手指(1)上具有四个不同半径的弧形的夹持面(9)，所述定位主销(11)的侧壁上设有环形的限位槽(10)，所述限位槽(10)和所述销轴(7)位于同一水平高度。