[实用新型]一种智能机器人用防滑抓手有效
| 申请号： | 202023260103.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213999524U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 姬耀锋;卢青波;常皓;李伟莉;韩警贤;翟李龙;张海亮;张永慧 | 申请（专利权）人： | 郑州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 石路 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人用防滑抓手，包括安装板、抓手与安装载体，所述安装板的上端固定连接有连接杆，所述连接杆与安装载体之间可拆卸连接，所述连接杆的两侧设有对安装板进行限位的限位机构，所述安装板内安装有两块活动板，两块所述活动板贯穿至安装板外，两块所述活动板位于安装板外侧的部分均通过第一弹簧与抓手固定连接，所述安装板内设有对两块活动板进行调节的调节机构。本实用新型通过设置调节机构，可以对两块抓手进行调节，配合两根第一弹簧与两个安装防滑齿的抓手，可以增加摩擦力，避免抓取的过程中脱落；通过设置可拆卸连接的安装板，配合连接杆两侧的限位机构，从而实现抓手的更换，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 防滑 抓手 | ||
【主权项】：
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