[实用新型]一种智能机器人用防滑抓手

权利要求书

1.一种智能机器人用防滑抓手，包括安装板（1）、抓手（2）与安装载体（3），其特征在于，所述安装板（1）的上端固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）与安装载体（3）之间可拆卸连接，所述连接杆（4）的两侧设有对安装板（1）进行限位的限位机构（5），所述安装板（1）内安装有两块活动板（6），两块所述活动板（6）贯穿至安装板（1）外，两块所述活动板（6）位于安装板（1）外侧的部分均通过第一弹簧（7）与抓手（2）固定连接，所述安装板（1）内设有对两块活动板（6）进行调节的调节机构（8），两块所述抓手（2）相互靠近的一侧均安装有防滑齿（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防滑抓手，其特征在于，所述连接杆（4）的上侧壁滑动连接有两块活动块（10），两块所述活动块（10）相互远离的一侧侧壁上均固定连接有卡接块（11），所述安装载体（3）的下侧壁上设有凹槽（12），所述凹槽（12）的左右侧壁上均设有与两块卡接块（11）相匹配的卡接槽（13），两个所述卡接槽（13）的两侧壁与两块卡接块（11）之间设有相对应的第一螺纹孔，相对应的所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓（14）。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防滑抓手，其特征在于，所述连接杆（4）的上侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有两块与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块分别与两块活动块（10）固定连接，两块所述第一滑块之间固定连接有第二弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防滑抓手，其特征在于，所述限位机构（5）包括与连接杆（4）的左右两侧均固定连接的安装块（16），两块所述安装块（16）均与安装载体（3）之间设有相对应的第二螺纹孔，相对应的所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓（17），所述第二螺栓（17）的下端固定连接有转柄（18），所述第二螺栓（17）的外侧套设有第三弹簧（19），所述第三弹簧（19）与转柄（18）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防滑抓手，其特征在于，所述调节机构（8）包括设置在安装板（1）内的空腔（20），所述空腔（20）左右侧壁之间转动连接有螺纹杆（21），两块所述活动板（6）与空腔（20）的顶壁滑动连接，两块所述活动板（6）位于空腔（20）的部分均设有第三螺纹孔，两个所述第三螺纹孔均与螺纹杆（21）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用防滑抓手，其特征在于，所述空腔（20）的顶壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有两块第二滑块，两块所述第二滑块分别与两块活动板（6）固定连接。