[实用新型]一种智能机器人用防滑抓手

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用防滑抓手，包括安装板、抓手与安装载体，所述安装板的上端固定连接有连接杆，所述连接杆与安装载体之间可拆卸连接，所述连接杆的两侧设有对安装板进行限位的限位机构，所述安装板内安装有两块活动板，两块所述活动板贯穿至安装板外，两块所述活动板位于安装板外侧的部分均通过第一弹簧与抓手固定连接，所述安装板内设有对两块活动板进行调节的调节机构。本实用新型通过设置调节机构，可以对两块抓手进行调节，配合两根第一弹簧与两个安装防滑齿的抓手，可以增加摩擦力，避免抓取的过程中脱落；通过设置可拆卸连接的安装板，配合连接杆两侧的限位机构，从而实现抓手的更换，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人用防滑抓手。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术中的机器人抓手，在使用过程中，容易滑动，从而导致抓取的物品损坏，其次固定安装的抓手，不易拆卸，导致抓手更换十分的麻烦。

为此，我们提出一种智能机器人用防滑抓手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用防滑抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人用防滑抓手，包括安装板、抓手与安装载体，所述安装板的上端固定连接有连接杆，所述连接杆与安装载体之间可拆卸连接，所述连接杆的两侧设有对安装板进行限位的限位机构，所述安装板内安装有两块活动板，两块所述活动板贯穿至安装板外，两块所述活动板位于安装板外侧的部分均通过第一弹簧与抓手固定连接，所述安装板内设有对两块活动板进行调节的调节机构，两块所述抓手相互靠近的一侧均安装有防滑齿。

优选地，所述连接杆的上侧壁滑动连接有两块活动块，两块所述活动块相互远离的一侧侧壁上均固定连接有卡接块，所述安装载体的下侧壁上设有凹槽，所述凹槽的左右侧壁上均设有与两块卡接块相匹配的卡接槽，两个所述卡接槽的两侧壁与两块卡接块之间设有相对应的第一螺纹孔，相对应的所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓。

优选地，所述连接杆的上侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有两块与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块分别与两块活动块固定连接，两块所述第一滑块之间固定连接有第二弹簧。

优选地，所述限位机构包括与连接杆的左右两侧均固定连接的安装块，两块所述安装块均与安装载体之间设有相对应的第二螺纹孔，相对应的所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的下端固定连接有转柄，所述第二螺栓的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧与转柄固定连接。

优选地，所述调节机构包括设置在安装板内的空腔，所述调节机构包括设置在安装板内的空腔，所述空腔左右侧壁之间转动连接有螺纹杆，两块所述活动板与空腔的顶壁滑动连接，两块所述活动板位于空腔的部分均设有第三螺纹孔，两个所述第三螺纹孔均与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述空腔的顶壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有两块第二滑块，两块所述第二滑块分别与两块活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置调节机构，可以对两块抓手进行调节，配合两根第一弹簧与两个安装防滑齿的抓手，可以增加摩擦力，避免抓取的过程中脱落；

2、通过设置可拆卸连接的安装板，配合连接杆两侧的限位机构，从而实现抓手的更换，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人用防滑抓手的结构透视图；