[实用新型]一种手术执行器及手术器械有效
申请号: | 202023255662.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214907393U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 袁平;徐高峰;范克顺 | 申请(专利权)人: | 极限人工智能有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30;A61B17/28 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 吴绍群 |
地址: | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手术执行器,包括固定件和转动件,转动件远离固定件的一端设置有执行件,转动件与固定件转动连接以绕第一轴线摆动,手术执行器还包括牵引单元,牵引单元包括第一牵引组件,第一牵引组件的一端与转动件相连、另一端朝向远离转动件的方向沿第二轴线延伸,且第一牵引组件能够沿第二轴线移动,以带动转动件绕第一轴线旋转,第二轴线与第一轴线垂直。第一牵引组件为直线型设置,转动件能够响应于施加在第一牵引组件上的拉力而摆动,且拉力的方向沿第一牵引组件的轴向,提高了拉力在第一牵引组件上的传递效果,从而使得操作者在控制转动件偏转时更加省力。并且简化了手术执行器内部的结构,有助于减小手术执行器的径向尺寸。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 执行 手术器械 | ||
【主权项】:
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