[实用新型]一种手术执行器及手术器械

说明书

本实用新型公开了一种手术执行器，包括固定件和转动件，转动件远离固定件的一端设置有执行件，转动件与固定件转动连接以绕第一轴线摆动，手术执行器还包括牵引单元，牵引单元包括第一牵引组件，第一牵引组件的一端与转动件相连、另一端朝向远离转动件的方向沿第二轴线延伸，且第一牵引组件能够沿第二轴线移动，以带动转动件绕第一轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直。第一牵引组件为直线型设置，转动件能够响应于施加在第一牵引组件上的拉力而摆动，且拉力的方向沿第一牵引组件的轴向，提高了拉力在第一牵引组件上的传递效果，从而使得操作者在控制转动件偏转时更加省力。并且简化了手术执行器内部的结构，有助于减小手术执行器的径向尺寸。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术执行器及手术器械。

背景技术

在现代化手术中，医生常常借助手术器械来实现手术的操作。但是传统的手术器械自由度有限，不能够实现俯仰和偏摆运动，比较笨拙，因此在手术的过程中医护人员需要频繁调整手术器械的位置，不仅加剧了医护人员的疲劳，更影响了手术的质量和精度。

因此，现有技术中出现了头部能够偏转的手术器械，使得在手术过程中医护人员能够操作手术器械头部发生偏转，以顺利到达伤患部位进行手术操作。现有技术中对于手术器械头部偏转的控制通常采用钢丝绳和滑轮配合的方式，使用者通过拉动钢丝绳带动滑轮转动，使器械头部发生偏转弯曲。

当使用者拉动钢丝绳时，不仅受到器械头部的反作用力，而且钢丝绳和滑轮的摩擦产生较大的阻力，使得拉动较费力，加剧了医护人员的疲劳。并且，这种控制方式需要在手术器械内部设置一个或多个滑轮，使得手术器械内部结构复杂，器械整体重量较大，长时间手术时医护人员操作费力，且手术器械的径向尺寸增大，在手术时，需要在人体切开较大的刀口，造成患者的恢复期延长，治疗体验较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手术执行器及手术器械，以解决手术器械转向控制结构复杂且操作费力的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种手术执行器，包括固定件和转动件，所述转动件远离所述固定件的一端设置有执行件，所述转动件与所述固定件转动连接以绕第一轴线摆动，所述手术执行器还包括牵引单元，所述牵引单元包括第一牵引组件，所述第一牵引组件的一端与所述转动件相连、另一端朝向远离所述转动件的方向沿第二轴线延伸，且所述第一牵引组件能够沿所述第二轴线移动，以带动所述转动件绕所述第一轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

进一步的，所述第一牵引组件包括多根第一牵引绳，所述第一牵引绳相对设置于所述第一轴线的两侧。

进一步的，所述牵引单元还包括第二牵引组件，所述第二牵引组件的一端与所述执行件相连，另一端朝向远离所述执行件的方向沿所述第二轴线延伸，且所述第二牵引组件能够沿所述第二轴线移动，以带动所述执行件运动。

进一步的，所述第二牵引组件的轴线与所述第二轴线重合。

进一步的，所述执行件包括夹钳，所述夹钳包括第一转轴、第二转轴、第一夹持部、第二夹持部，以及第一连杆和第二连杆，所述第一夹持部通过所述第一转轴与所述第一连杆铰接，所述第二夹持部通过所述第二转轴与所述第二连杆铰接，所述第一连杆通过所述第二转轴与所述第二连杆铰接，所述第二牵引组件的一端连接于所述第二转轴，所述第二牵引组件带动所述第二转轴沿所述第二轴线移动，以使所述夹钳夹紧或放松。

进一步的，所述第一转轴和第二转轴与所述第一轴线垂直。

进一步的，所述手术执行器还包括移动件，所述第二牵引绳组件的一端通过所述移动件连接于所述第二转轴，所述转动件沿所述第二轴线方向设置有导向槽，所述移动件位于所述导向槽中，并可沿所述导向槽移动。

进一步的，所述第一夹持部朝向所述第二夹持部的一侧为第一夹持面，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧为第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面设置有防滑结构。