[实用新型]机器人抓手有效
| 申请号： | 202023247172.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214025770U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吕春哲;刘辛军;李鹏;谢福贵;韩广超;叶彦雷;李子豪;刘魁 | 申请（专利权）人： | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 张继鑫 |
| 地址： | 264006 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人抓手。该抓手包括支架和设置于所述支架上的两个抓手机构，各所述抓手机构包括：指尖部、第一连杆和第二连杆，各所述指尖部在第一、第二连杆的支撑下，围绕所述支架摆动，朝向所述支架的中心轴侧摆动合拢，在合拢状态下，所述第一连杆位于所述支架的中心轴外侧，所述第二连杆位于所述支架的中心轴内侧，沿所述支架中心轴设置有驱动用的丝杠，所述丝杠套接有丝杠螺母，针对各所述抓手机构分别设置推杆，所述推杆的一端与所述丝杠螺母转动连接，另一端与从所述第一或第二连杆的另一端向其本体部相反侧延伸的摆臂转动连接。本发明的机器人抓手体型小巧，结构紧凑。通过Ethercat与机器人抓手实时进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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