[实用新型]一种变速箱、执行器及装置

摘要

本实用新型公开了一种变速箱、执行器及装置，其中变速箱包括底座、与底座配合的壳体和行星传动机构；壳体具有朝底座方向开口设置的收容腔、形成收容腔侧壁的环形侧板和形成收容腔底壁的顶板；行星传动机构设置在收容腔内，环形侧板上设置有与行星传动机构的行星齿轮啮合的齿圈。环形侧板套设在底座外，并通过若干紧固件固定在底座的侧壁上，在环形侧板上远离顶板的一侧设置有开口朝向背离顶板的定位槽，底座上设置有与定位槽相适配的定位突起。在本实施例中通过定位槽与定位突起的配合能够对壳体的周向转动产生限制，从而避免了行星传动机构转动过程中的作用力作用到连接壳体与底座之间的紧固件上，从而使壳体与底座的连接固定更加的稳定。