[实用新型]一种变速箱、执行器及装置

权利要求书

1.一种变速箱，其特征在于，包括底座、与所述底座配合的壳体和行星传动机构；所述壳体具有朝底座方向开口设置的收容腔、形成所述收容腔侧壁的环形侧板和形成所述收容腔底壁的顶板；所述行星传动机构设置在所述收容腔内，所述环形侧板上设置有与所述行星传动机构的行星齿轮啮合的齿圈；

所述环形侧板套设在所述底座外，并通过若干紧固件固定在所述底座的侧壁上，在所述环形侧板上远离所述顶板的一侧设置有开口朝向背离所述顶板的定位槽，所述底座上设置有与所述定位槽相适配的定位突起。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述定位突起与所述定位槽过盈配合。

3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，若干所述紧固件呈环形安装固定在所述底座的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述环形侧板的外侧壁上远离所述顶板的一侧设置有旋转限位槽。

5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述壳体上还包括可拆卸安装固定在所述顶板上的卡接件，所述卡接件上设置有若干卡接槽。

6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于，所述顶板上设置有若干向背离所述环形侧板方向延伸的旋转限位台，所述卡接件上设置有与所述限位台相适配的旋转限位孔。

7.根据权利要求6所述的变速箱，其特征在于，所述顶板上还设置有输出端穿孔，所述旋转限位台围绕所述输出端穿孔呈环形排布。

8.根据权利要求6所述的变速箱，其特征在于，所述旋转限位台的侧壁上设置有轴向卡接槽，所述卡接件上设置有与所述轴向卡接槽相适配的弹性卡脚。

9.一种执行器，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的变速箱和电机，所述电机的输出轴驱动行星传动机构转动。

10.一种装置，其特征在于，包括变速箱、电机和被驱动件，所述变速箱为如权利要求5至7任一项所述的变速箱，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架上设置有输出端，所述被驱动件上设置有与所述输出端相适配的输入端，且所述被驱动件卡接在所述卡接件的卡接槽内。