[实用新型]一种变速箱、执行器及装置

说明书

本实用新型公开了一种变速箱、执行器及装置，其中变速箱包括底座、与底座配合的壳体和行星传动机构；壳体具有朝底座方向开口设置的收容腔、形成收容腔侧壁的环形侧板和形成收容腔底壁的顶板；行星传动机构设置在收容腔内，环形侧板上设置有与行星传动机构的行星齿轮啮合的齿圈。环形侧板套设在底座外，并通过若干紧固件固定在底座的侧壁上，在环形侧板上远离顶板的一侧设置有开口朝向背离顶板的定位槽，底座上设置有与定位槽相适配的定位突起。在本实施例中通过定位槽与定位突起的配合能够对壳体的周向转动产生限制，从而避免了行星传动机构转动过程中的作用力作用到连接壳体与底座之间的紧固件上，从而使壳体与底座的连接固定更加的稳定。

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，特别是一种变速箱、执行器及装置。

背景技术

行星齿轮变速箱，属于一种齿轮箱，它包括壳体、底座和设置在壳体内的行星传动机构，其中行星传动机构包括齿圈、太阳轮、行星齿轮和行星架，根据齿圈、太阳轮和行星齿轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。

在现有技术中行星齿轮变速箱的壳体直接安装固定在底座上，且为了方便实现安装固定一般只采用螺钉或者螺栓的紧固件将底座与壳体实现连接固定。采用上述安装固定方式容易造成紧固件的松懈。在行星传动机构转动过程中由于行星传动机构中的行星齿轮会与设置在壳体的内侧壁上的齿圈产生啮合转动，啮合转动过程中会有作用力作用在壳体上使壳体与底座之间产生相对转动的趋势。作用力通过壳体传递到连接底座与壳体之间的螺栓或螺钉上，从而使螺栓或螺钉的连接产生松动，造成壳体与底座的脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种变速箱，以解决现有技术中的不足，它能够有效的避免行星传动过程中产生的沿周向方向的作用力通过壳体作用到连接壳体与底座的紧固件上从而造成紧固件的松懈。

本实用新型提供的变速箱，包括底座、与所述底座配合的壳体和行星传动机构；所述壳体具有朝底座方向开口设置的收容腔、形成所述收容腔侧壁的环形侧板和形成所述收容腔底壁的顶板；所述行星传动机构设置在所述收容腔内，所述环形侧板上设置有与所述行星传动机构的行星齿轮啮合的齿圈；

所述环形侧板套设在所述底座外，并通过若干紧固件固定在所述底座的侧壁上，在所述环形侧板上远离所述顶板的一侧设置有开口朝向背离所述顶板的定位槽，所述底座上设置有与所述定位槽相适配的定位突起。

进一步的，所述定位突起与所述定位槽过盈配合。

进一步的，若干所述紧固件呈环形安装固定在所述底座的侧壁上。

进一步的，所述环形侧板的外侧壁上远离所述顶板的一侧设置有旋转限位槽。

进一步的，所述壳体上还包括可拆卸安装固定在所述顶板上的卡接件，所述卡接件上设置有若干卡接槽。

进一步的，所述顶板上设置有若干向背离所述环形侧板方向延伸的旋转限位台，所述卡接件上设置有与所述限位台相适配的旋转限位孔。

进一步的，所述顶板上还设置有输出端穿孔，所述旋转限位台围绕所述输出端穿孔呈环形排布。

进一步的，所述旋转限位台的侧壁上设置有轴向卡接槽，所述卡接件上设置有与所述轴向卡接槽相适配的弹性卡脚。

本实用新型另一实施例还公开了一种执行器，包括所述的变速箱和电机，所述电机的输出轴驱动行星传动机构转动。

本实用新型另一实施例还公开了一种装置，包括变速箱、电机和被驱动件，所述变速箱为上述的变速箱，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架上设置有输出端，所述被驱动件上设置有与所述输出端相适配的输入端，且所述被驱动件卡接在所述卡接件的卡接槽内。