[实用新型]一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统有效
| 申请号: | 202023226626.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN213948735U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
| 发明(设计)人: | 许佳;许国昌;刘广盛;王飞;许艳;江楠;贺玉芳 | 申请(专利权)人: | 威海五洲卫星导航科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H5/08;G01S19/42 |
| 代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
| 地址: | 264400 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统,包括低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元、定位箱、驱动电机、驱动轮、固定架、两组转向电机、两组转向轮、两组安装架、两组定向电机、两组转轴,定位箱内设置有定位腔,低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元均位于定位腔内,固定架的左端与定位箱的右端连接,固定架的右端与驱动电机连接,驱动电机的输出端与驱动轮连接,两组安装架的一端分别与定位箱的顶端和底端连接,两组安装架的另一端分别与两组转轴可转动连接,两组转轴的左端分别与两组转向电机的侧端连接,两组转向电机的输出端分别与两组转向轮连接。本实用新型,能够在水中灵活的移动转向,降低了使用局限性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 稳定 标的 水下 gps 定位 导航系统 | ||
【主权项】:
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