[实用新型]一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统有效
| 申请号： | 202023226626.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN213948735U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许佳;许国昌;刘广盛;王飞;许艳;江楠;贺玉芳 | 申请（专利权）人： | 威海五洲卫星导航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 林楠 |
| 地址： | 264400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 标的 水下 gps 定位 导航系统 | ||
1.一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：包括低频收发模块(1)、GPS收发模块(2)、数字信号处理单元(3)、定位箱(4)、驱动电机(5)、驱动轮(6)、固定架(7)、两组转向电机(8)、两组转向轮(9)、两组安装架(10)、两组定向电机(11)、两组转轴(12)，所述定位箱(4)内设置有定位腔，所述低频收发模块(1)、GPS收发模块(2)、数字信号处理单元(3)均位于所述定位腔内，所述固定架(7)的左端与所述定位箱(4)的右端连接，所述固定架(7)的右端与所述驱动电机(5)连接，所述驱动电机(5)的输出端与所述驱动轮(6)连接，两组所述安装架(10)的一端分别与所述定位箱(4)的顶端和底端连接，两组所述安装架(10)的另一端分别与两组所述转轴(12)可转动连接，两组所述转轴(12)的左端分别与两组所述转向电机(8)的侧端连接，两组所述转向电机(8)的输出端分别与两组所述转向轮(9)连接，两组所述转轴(12)的右端分别与两组所述定向电机(11)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：还包括防护筒(13)，所述防护筒(13)的左端与所述固定架(7)的右端连接，所述防护筒(13)与所述驱动轮(6)套装。
3.根据权利要求2所述的一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：所述防护筒(13)的右端设置有防护罩(14)。
4.根据权利要求3所述的一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：还包括两组转向筒(15)和两组连接架(16)，两组所述转向筒(15)分别与两组所述转向电机(8)套装，两组所述转向筒(15)分别与两组所述转向电机(8)通过两组所述连接架(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：两组所述转向筒(15)的远离所述定位箱(4)的一端均设置有防护栏(17)。
6.根据权利要求5所述的一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，其特征在于：还包括两组密封罩(18)，两组所述密封罩(18)的左端分别与两组所述安装架(10)的右端连接，两组所述密封罩(18)分别与两组所述定向电机(11)套装。
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