[实用新型]一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统

说明书

本实用新型公开了一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，包括低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元、定位箱、驱动电机、驱动轮、固定架、两组转向电机、两组转向轮、两组安装架、两组定向电机、两组转轴，定位箱内设置有定位腔，低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元均位于定位腔内，固定架的左端与定位箱的右端连接，固定架的右端与驱动电机连接，驱动电机的输出端与驱动轮连接，两组安装架的一端分别与定位箱的顶端和底端连接，两组安装架的另一端分别与两组转轴可转动连接，两组转轴的左端分别与两组转向电机的侧端连接，两组转向电机的输出端分别与两组转向轮连接。本实用新型，能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性。

技术领域

本实用新型涉及导航系统技术领域，具体为一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统。

背景技术

海面与水下定位导航是一切海洋开发活动与海洋高技术发展的基本前提。海洋开发，需要获取大范围、精确的海洋环境数据，需要进行海底勘探、取样、水下施工等，现代海战也逐渐发展成为涉及太空、空中、海面、水下和海底多层空间的立体战争,所有这些都需要有海面与水下定位导航支撑。现有的导航系统在使用中发现，导航系统在水中移动不灵活，使用局限性较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统，包括低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元、定位箱、驱动电机、驱动轮、固定架、两组转向电机、两组转向轮、两组安装架、两组定向电机、两组转轴，所述定位箱内设置有定位腔，所述低频收发模块、GPS收发模块、数字信号处理单元均位于所述定位腔内，所述固定架的左端与所述定位箱的右端连接，所述固定架的右端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮连接，两组所述安装架的一端分别与所述定位箱的顶端和底端连接，两组所述安装架的另一端分别与两组所述转轴可转动连接，两组所述转轴的左端分别与两组所述转向电机的侧端连接，两组所述转向电机的输出端分别与两组所述转向轮连接，两组所述转轴的右端分别与两组所述定向电机的输出端连接。

优选的，还包括防护筒，所述防护筒的左端与所述固定架的右端连接，所述防护筒与所述驱动轮套装。

优选的，所述防护筒的右端设置有防护罩。

优选的，还包括两组转向筒和两组连接架，两组所述转向筒分别与两组所述转向电机套装，两组所述转向筒分别与两组所述转向电机通过两组所述连接架连接。

优选的，两组所述转向筒的远离所述定位箱的一端均设置有防护栏。

优选的，还包括两组密封罩，两组所述密封罩的左端分别与两组所述安装架的右端连接，两组所述密封罩分别与两组所述定向电机套装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在使用过程中，使用者启动驱动电机、转向电机和定向电机，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮转动带动导航系统移动，定向电机带动转轴转动，转轴带动转向电机和转向轮转动，转向电机带动转向轮转动，可以对转向轮的转速进行控制，通过两组转向轮的共同作用，可以对定位箱的方向进行控制，使定位箱可以灵活移动和转向，实现了能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的定位箱的俯视剖面结构示意图。