[实用新型]一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手有效
| 申请号： | 202023224783.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214109732U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 葛立志 | 申请（专利权）人： | 安徽康尼精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 239236 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手，该机械手包括横跨在两台以上机床之上的桁架，桁架设置有能够沿其移动的左右移动机构，左右移动机构设置有机械手机构，机械手机构包括抓夹机构、升降机构和前后平移机构，抓夹机构设置在升降机构的下端。该方法能够从1#机床上抓取工件后，升高到机床以上高度，并转移到2#机床，将2#机床上加工完毕的工件夹取，并安装上从1#机床上转移过来的工件，并在回程到1#机床过程中，将取自2#机床的工件丢在传送带上。本实用新型实现不同机床之间工件的传递，避免工件的多次摆放，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机床 之间 传送 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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