[实用新型]一种等高型倒挂装箱机器人系统有效
| 申请号： | 202023223080.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214325466U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李小林;郭帅;朱维金;宋扬;孙喜胜 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/06 | 分类号： | B65B21/06;B65B21/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械人，特别涉及一种等高型倒挂装箱机器人系统。包括龙门框架、装箱机器人及输送线，其中龙门框架横跨于输送线两侧，龙门框架的顶部倒挂有多个装箱机器人；装箱机器人包括大臂、小臂、末端连接部、大臂摆动驱动机构、小臂摆动驱动机构及曲柄连杆机构，其中大臂摆动驱动机构和小臂摆动驱动机构设置于龙门框架上，大臂的一端与大臂摆动驱动机构的输出端连接，另一端与小臂和末端连接部依次铰接；小臂摆动驱动机构的输出端通过曲柄连杆机构与小臂铰接。本实用新型采用两轴倒挂方式，结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒挂 装箱 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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