[实用新型]机器人剪胶口和打磨设备

摘要

本实用新型公开了机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架，安装架上设置有机械臂安装台和加工台，加工台上设置有多个气缸支架，气缸支架上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸和滑轨，滑轨上设置有刀头支架，刀头支架上设置有刀头，加工台上设置有胎具支架，胎具支架上设置有旋转轴，胎具支架上设置有胎具和多个压紧气缸，压紧气缸前端设置有压紧头，加工台上在两端分别设置有翻转气缸支架，翻转气缸支架上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸，通过机械手臂和剪胶口气缸的配合使用，可以实现在剪胶口的同时打磨合模线，在剪胶口完毕后打磨残留，并且可以将产生的粉尘单独吸除处理，保证了加工过程的安全，并且全程无需人工参与加工过程。