[实用新型]机器人剪胶口和打磨设备

权利要求书

1.机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有机械臂安装台(2)和加工台(3)，所述加工台(3)上设置有多个气缸支架(34)，所述气缸支架(34)上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸(341)和滑轨(35)，所述滑轨(35)上设置有可以在其上运动的刀头支架(36)，所述刀头支架(36)上设置有刀头(361)，所述刀头(361)内部设置有用来加热刀头的加热器，所述加工台(3)上设置有胎具支架(31)，所述胎具支架(31)上设置有旋转轴(314)，所述胎具支架(31)上设置有两端可绕所述旋转轴(314)旋转的胎具(311)和多个压紧气缸(312)，所述压紧气缸(312)前端设置有用于固定待加工零件的压紧头(313)，所述加工台(3)上在两端分别设置有翻转气缸支架(33)，所述翻转气缸支架(33)上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸(331)，所述翻转气缸(331)的伸缩杆连接至所述胎具(311)的两端。

2.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述机械臂安装台(2)上设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)前端设置有打磨机构(22)，所述打磨机构(22)前端设置有用来打磨的打磨头(221)和用来除尘的吸尘头(222)，所述打磨头(221)前端设置有打磨片(223)。

3.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述加工台(3)两端分别设置有自动换打磨片机构(37)，所述自动换打磨片机构(37)包括本体框架(370)，所述本体框架(370)顶部设置有和打磨片相同大小的开孔，所述本体框架(370)在顶部一边设置有定滑轮(376)，所述本体框架(370)内部设置有堆片盘(378)，所述堆片盘(378)四边分别设置有用于保持打磨片整齐的支撑杆(379)，所述堆片盘(378)可沿所述支撑杆(379)上下运动，所述本体框架(370)一侧设置有可供所述堆片盘(378)上下运动的开槽，所述堆片盘(378)在开槽内设置有一凸角且在凸角上设置有一固定柱(375)，所述固定柱(375)上设置有一根拉线(374)，所述拉线(374)穿过所述定滑轮(376)在另一端设置有加重块(373)，所述本体框架(370)顶部开孔位置四周设置有用于防止打磨片自行推出的挡片(372)，所述本体框架(370)在顶部一端设置有用于将打磨片(223)推下的推片板(371)。

4.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述刀头(361)下方设置有用于接住被剪下的胶口废料的接料漏斗(32)。

5.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述安装架(1)四周底部设置有多个脚垫(4)。