[实用新型]机器人剪胶口和打磨设备

说明书

本实用新型公开了机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架，安装架上设置有机械臂安装台和加工台，加工台上设置有多个气缸支架，气缸支架上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸和滑轨，滑轨上设置有刀头支架，刀头支架上设置有刀头，加工台上设置有胎具支架，胎具支架上设置有旋转轴，胎具支架上设置有胎具和多个压紧气缸，压紧气缸前端设置有压紧头，加工台上在两端分别设置有翻转气缸支架，翻转气缸支架上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸，通过机械手臂和剪胶口气缸的配合使用，可以实现在剪胶口的同时打磨合模线，在剪胶口完毕后打磨残留，并且可以将产生的粉尘单独吸除处理，保证了加工过程的安全，并且全程无需人工参与加工过程。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨设备，特别涉及机器人剪胶口和打磨设备。

背景技术

机器人剪胶口和打磨设备是一种将模具加工完成后的零件上的注料接口残留和合模线打磨掉的设备，由于注料接口残留较厚，人工修剪费时费力，在打磨合模线的时候会产生大量粉尘，处理不当会留下严重安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机器人剪胶口和打磨设备，可以实现同一台设备剪掉注料口残留，同时打磨合模线和胶口被剪掉后留下的毛刺，并且会自动更换打磨片。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架，所述安装架上设置有机械臂安装台和加工台，所述加工台上设置有多个气缸支架，所述气缸支架上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸和滑轨，所述滑轨上设置有可以在其上运动的刀头支架，所述刀头支架上设置有刀头，所述刀头内部设置有用来加热刀头的加热器，所述加工台上设置有胎具支架，所述胎具支架上设置有旋转轴，所述胎具支架上设置有两端可绕所述旋转轴旋转的胎具和多个压紧气缸，所述压紧气缸前端设置有用于固定待加工零件的压紧头，所述加工台上在两端分别设置有翻转气缸支架，所述翻转气缸支架上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩杆连接至所述胎具的两端。

进一步的是：所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂前端设置有打磨机构，所述打磨机构前端设置有用来打磨的打磨头和用来除尘的吸尘头，所述打磨头前端设置有打磨片。

进一步的是：所述加工台两端分别设置有自动换打磨片机构，所述自动换打磨片机构包括本体框架，所述本体框架顶部设置有和打磨片相同大小的开孔，所述本体框架在顶部一边设置有定滑轮，所述本体框架内部设置有堆片盘，所述堆片盘四边分别设置有用于保持打磨片整齐的支撑杆，所述堆片盘可沿所述支撑杆上下运动，所述本体框架一侧设置有可供所述堆片盘上下运动的开槽，所述堆片盘在开槽内设置有一凸角且在凸角上设置有一固定柱，所述固定柱上设置有一根拉线，所述拉线穿过所述定滑轮在另一端设置有加重块，所述本体框架顶部开孔位置四周设置有用于防止打磨片自行推出的挡片，所述本体框架在顶部一端设置有用于将打磨片推下的推片板。

进一步的是：所述刀头下方设置有用于接住被剪下的胶口废料的接料漏斗。

进一步的是：所述安装架四周底部设置有多个脚垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手臂和剪胶口气缸的配合使用，可以实现在剪胶口的同时打磨合模线，在剪胶口完毕后可以打磨残留的毛刺，并且可以将产生的粉尘单独吸除处理，保证了加工过程的安全，并且全程无需人工参与加工过程。

附图说明

图1为机器人剪胶口和打磨设备示意图。

图2为机器人剪胶口和打磨设备剪胶口工段示意图。

图3为机器人剪胶口和打磨设备自动更换打磨片机构示意图。

图4为机器人剪胶口和打磨设备机械手臂打磨机构示意图。

图中标记为：

安装架1；