[实用新型]一种智能机械手夹具总成有效
| 申请号： | 202023211224.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214981148U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张如龙 | 申请（专利权）人： | 上海宏渡机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 潘春燕 |
| 地址： | 201607 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械手夹具总成，包括夹具座和转动装置，所述转动装置安装在夹具座的顶部，所述转动装置的外表面分别安装有机械抓手和吸盘；所述转动装置的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有气压缸，所述气压缸的顶部固定有第一气压管。该智能机械手夹具总成，在转动装置的上部安装有机械抓手和吸盘，两个连接筒可以在自锁试转动轴的外表面上旋转，使得机械抓手和吸盘可以通过两个连接筒和自锁试转动轴在转动装置的上部进行调整，气压缸可以将内部的气压通过第一气压管和第二气压管传送给机械抓手和吸盘，使得机械抓手或吸盘气压缸和自锁试转动轴配合的情况下进行来对调整工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 夹具 总成 | ||
【主权项】：
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