[实用新型]一种智能机械手夹具总成

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械手夹具总成，包括夹具座和转动装置，所述转动装置安装在夹具座的顶部，所述转动装置的外表面分别安装有机械抓手和吸盘；所述转动装置的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有气压缸，所述气压缸的顶部固定有第一气压管。该智能机械手夹具总成，在转动装置的上部安装有机械抓手和吸盘，两个连接筒可以在自锁试转动轴的外表面上旋转，使得机械抓手和吸盘可以通过两个连接筒和自锁试转动轴在转动装置的上部进行调整，气压缸可以将内部的气压通过第一气压管和第二气压管传送给机械抓手和吸盘，使得机械抓手或吸盘气压缸和自锁试转动轴配合的情况下进行来对调整工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械手夹具总成。

背景技术

在使用机械手臂的过程中，通常都是使用机械化代替人工进行工作，但是机械手臂在对抓取物品时，通常只能使用抓手对物品进行抓取，但是对于比较薄弱的物品来说，使用机械手来对薄弱的物品抓取非常的不方便，所以需要一种可以频繁调整的智能机械手夹具总成。

目前市场上的一些智能机械手夹具总成装置：

(1)在使用智能机械手夹具总成装置的过程中，由于物品的形状不同，现有的智能机械手夹具不能够根据物品的形状来对机械抓手进行调整，适用范围比较低。

(2)使用智能机械手夹具总成装置的过程中，由于需要对抓取结构件的部位进行保养，现有的智能机械手夹具对抓取结构件的部位拆卸不方便，不便于对抓取结构件进行保养。

所以我们提出了一种便于拆卸和方便调整的智能机械手夹具总成，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能机械手夹具总成，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些智能机械手夹具总成，不能够根据物品的形状来对机械抓手进行调整、对抓结构件拆卸不方便，不便于对抓取结构件进行保养的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能机械手夹具总成，包括夹具座和转动装置，所述转动装置安装在夹具座的顶部，所述转动装置的外表面分别安装有机械抓手和吸盘；

所述转动装置的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有气压缸，所述气压缸的顶部固定第一气压管，所述第一气压管的一端连接有第二气压管，两个所述第二气压管的一端分别与机械抓手和吸盘的一侧连接。

优选的，所述转动装置的顶部开设有U形槽，所述转动装置的上部对称开设有通孔,两个所述通孔位于U形槽的两侧，两个所述通孔的内部转动安装有同一个自锁试转动轴，所述自锁试转动轴的外表面固定有两个连接筒，两个所述连接筒的夹角呈度，两个所述连接筒的一端均固定有固定盘，其中一个所述固定盘的顶部与机械抓手的底部可拆卸连接，另一个所述固定盘的顶部与吸盘的底部可拆卸连接。可根据需求来的对机械抓手4和吸盘5进行调整，增加智能机械手夹具总成的实用性。

优选的，所述吸盘的一侧呈矩形排列固定有多个吸嘴，多个所述吸嘴的材质是由硅胶材质制成。可根据需求来的对机械抓手4和吸盘5进行调整，增加智能机械手夹具总成的实用性。

优选的，所述夹具座的顶部固定有转动盘，所述夹具座通过转动盘与转动装置的底部相固定。增加智能机械手夹具总成的实用性。

进一步的，两个所述固定盘的底部呈圆形阵列形式开设有多个阶梯孔，多个所述阶梯孔的内部安装有与螺栓，所述固定盘的顶部开设有圆形放置槽；