[实用新型]一种智能机械手夹具总成

权利要求书

1.一种智能机械手夹具总成，包括夹具座(1)和转动装置(3)，其特征在于，所述转动装置(3)安装在夹具座(1)的顶部，所述转动装置(3)的外表面分别安装有机械抓手(4)和吸盘(5)；

所述转动装置(3)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部固定有气压缸(7)，所述气压缸(7)的顶部固定有第一气压管(8)，所述第一气压管(8)的一端连接有第二气压管(10)，两个所述第二气压管(10)的一端分别与机械抓手(4)和吸盘(5)的一侧连接；

所述转动装置(3)的顶部开设有U形槽(13)，所述转动装置(3)的上部对称开设有通孔,两个所述通孔位于U形槽(13)的两侧，两个所述通孔的内部转动安装有同一个自锁试转动轴(11)，所述自锁试转动轴(11)的外表面固定有两个连接筒(12)，两个所述连接筒(12)的夹角呈90度，两个所述连接筒(12)的一端均固定有固定盘(14)，其中一个所述固定盘(14)的顶部与机械抓手(4)的底部可拆卸连接，另一个所述固定盘(14)的顶部与吸盘(5)的底部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述吸盘(5)的一侧呈矩形排列固定有多个吸嘴(19)，多个所述吸嘴(19)的材质是由硅胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述夹具座(1)的顶部固定有转动盘(2)，所述夹具座(1)通过转动盘(2)与转动装置(3)的底部相固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，两个所述固定盘(14)的底部呈圆形阵列形式开设有多个阶梯孔(17)，多个所述阶梯孔(17)的内部安装有与螺栓(15)，所述固定盘(14)的顶部开设有圆形放置槽(16)；

所示机械抓手(4)和吸盘(5)的底部开设有与阶梯孔(17)相适配的连接孔(18)，多个所述阶梯孔(17)和连接孔(18)的内壁均开设有与螺栓(15)相适配的第一内螺纹，多个所述机械抓手(4)和吸盘(5)的底部均相配放置两个固定盘(14)顶部的圆形放置槽(16)的内部，且多个螺栓(15)依次通过固定盘(14)底部的阶梯孔(17)与机械抓手(4)和吸盘(5)底部的连接孔(18)内壁的第一内螺纹进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述U形槽(13)的顶部固定有三通连接头(9)，所述三通连接头(9)的内壁均开设有第二内螺纹，所述第一气压管(8)的一端开设有与第二内螺纹相适配的第一外螺纹，且第一气压管(8)的一端贯穿空腔(6)的顶壁通过第一外螺纹与三通连接头(9)底部的第二内螺纹进行螺纹连接，两个所述第二气压管(10)的一端分别开设有与第二内螺纹相适配的第二外螺纹，且两个第二气压管(10)的一端通过第二外螺纹与三通连接头(9)上部两个通孔内壁的第二内螺纹可进行螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，两个所述第二气压管(10)的另一端分别开设有第三外螺纹，所述机械抓手(4)和吸盘(5)的底部均开设有与第三外螺纹相适配的第三内螺纹，两个所述第二气压管(10)的一端通过第三外螺纹穿过连接筒(12)分别与机械抓手(4)和吸盘(5)底部的第三内螺纹进行螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述多个螺栓(15)与阶梯孔连接处固定有垫环，所述第一气压管(8)与三通连接头(9)的连接处固定有密封垫，所述第二气压管(10)与三通连接头(9)的连接处固定有密封垫，所述两个第二气压管(10)的一端与三通连接头(9)的连接处固定有密封垫，所述密封垫的材质是由橡胶材质制成。