[实用新型]一种机械手臂夹爪有效
| 申请号： | 202023210321.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214238296U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冯刚 | 申请（专利权）人： | 美江机器人科技（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶市开元大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂夹爪，包括安装盘，所述安装盘下盘壁等距阵列开设有滑动槽，所述滑动槽一端安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端连接有第一转动块，所述第一转动块下端安装有夹杆，所述夹杆一端安装有夹爪。本实用新型在安装盘下端等距阵列设置有四组夹杆，在夹杆一端设置有夹爪用于夹取货物，在安装盘底面中心处安装有固定架，固定架内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆丝杆座的侧壁上转动连接有拉杆，拉杆的另一端转动连接在夹杆上，通过电动马达带动滚珠丝杆转动改变拉杆的支撑角度，夹杆在拉杆的作用下向内部运动夹起货物，并通过夹爪将货物拖住，避免完全依靠摩擦力夹取货物而导致用力过大对货物造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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