[实用新型]一种机械手臂夹爪有效
| 申请号： | 202023210321.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214238296U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冯刚 | 申请（专利权）人： | 美江机器人科技（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶市开元大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
1.一种机械手臂夹爪，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)下盘壁等距阵列开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)一端安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)活塞杆一端连接有第一转动块(4)，所述第一转动块(4)下端安装有夹杆(5)，所述夹杆(5)一端安装有夹爪(6)，所述安装盘(1)上端设置有连接块(8)，所述连接块(8)内部安装有电动马达(9)，所述安装盘(1)下端安装有固定架(10)，所述固定架(10)内部竖直设置有滚珠丝杆(11)，所述电动马达(9)输出轴的一端穿过安装盘(1)连接于滚珠丝杆(11)的一端，所述滚珠丝杆(11)的丝杆座上安装有第二转动块(12)，所述第二转动块(12)上转动连接有拉杆(13)，所述拉杆(13)一端与夹杆(5)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述安装盘(1)内部设置有第一转动轴承(14)，所述电动马达(9)的输出端固定插接与第一转动轴承(14)的内圈。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述固定架(10)外壁对应夹杆(5)等距阵列设置有长槽(15)，所述拉杆(13)一端穿过长槽(15)位于固定架(10)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述拉杆(13)包括两组套杆(16)和一组活动杆(17)，所述一组活动杆(17)位于两组套杆(16)的中间，所述活动杆(17)的表面与套杆(16)的内腔滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述套杆(16)外壁安装有螺纹杆(18)，所述活动杆(17)上等距阵列开设有螺纹通孔(19)，所述螺纹杆(18)螺纹连接于螺纹通孔(19)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述夹杆(5)内部设置有横杆(20)，所述横杆(20)外壁上套接有第二转动轴承(21)，所述第二转动轴承(21)外圈固定有圆块(22)，所述圆块(22)侧壁与拉杆(13)的一端固定连接。
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