[实用新型]一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构有效
| 申请号： | 202023209350.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214558551U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;段瑞民;徐瑞;王道平 | 申请（专利权）人： | 安徽博清自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 安徽明至知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34183 | 代理人： | 王苏阳 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市包河经济开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条固定连接有牵引板，所述牵引板下端设有第二齿条，所述机械臂中端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有第二齿条，所述扇形齿轮固定连接有固定杆，所述固定杆靠壳体外端咬合有固定座，所述固定座连接有加固机构，所述加固机构连接有焊枪，将焊枪放至到下固定环上，转动上固定环，使上固定块与下固定块贴合，转动螺钉，通过螺纹连接上固定块与下固定块，使上固定环与下固定环对焊枪进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机械手 焊枪 枪机 | ||
【主权项】：
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