[实用新型]一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构

权利要求书

1.一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）右端设有壳体（2），所述壳体（2）内端设有转轴（3），所述转轴（3）转动连接有扇形齿轮（4），所述扇形齿轮（4）锯齿端啮合有第一齿条（5），所述第一齿条（5）远离扇形齿轮（4）端固定连接有牵引板（9），所述牵引板（9）下端固定连接有第二齿条（10），所述机械臂（1）中端设有支座（8），所述支座（8）上端转动连接有齿轮（12），所述齿轮（12）啮合有第二齿条（10），所述机械臂（1）靠齿轮（12）端滑动连接有插销（14），所述插销（14）锯齿端咬合有齿轮（12），所述扇形齿轮（4）固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）靠壳体（2）外端咬合有固定座（15），所述固定座（15）连接有加固机构（16），所述加固机构（16）连接有焊枪（17），所述壳体（2）靠牵引板（9）上端设有第一限位器（7），所述第一限位器（7）滑动连接有牵引板（9），所述壳体（2）靠牵引板（9）下端设有第二限位器（11），所述第二限位器（11）滑动连接有第二齿条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述加固机构（16）由轴心（161）、上固定环（162）、下固定环（163）、上固定块（164）、下固定块（165）、螺钉（166）构成，所述固定座（15）靠焊枪（17）上端固定连接有上固定环（162），所述固定座（15）靠焊枪（17）下端固定连接有下固定环（163），所述下固定环（163）一侧设有轴心（161），所述轴心（161）转动连接有上固定环（162），所述上固定环（162）远离轴心（161）端设有上固定块（164），所述下固定环（163）靠上固定块（164）端设有下固定块（165），所述上固定块（164）与下固定块（165）均螺纹连接有螺钉（166）。

3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述上固定块（164）与下固定块（165）中端均设有上下贯通的圆孔，两个所述圆孔内均设有左螺旋内螺纹，所述螺钉（166）表面设有左螺旋外螺纹，所述螺钉（166）通过两圆孔与上固定块（164）与下固定块（165）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述牵引板（9）上端设有一级滑块，所述一级滑块滑动连接在第一限位器（7）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述第二齿条（10）靠壳体（2）端设有二级滑块，所述二级滑块滑动连接在第二限位器（11）上，所述第一限位器（7）与第二限位器（11）远离壳体端均设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述固定杆（6）靠固定座（15）端均设有半圆状光滑金属凸起，所述固定座（15）靠固定杆（6）端设有凹槽，所述固定杆（6）通过半圆状金属凸起咬合在凹槽内。