[实用新型]一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构

说明书

本实用新型公开了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条固定连接有牵引板，所述牵引板下端设有第二齿条，所述机械臂中端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有第二齿条，所述扇形齿轮固定连接有固定杆，所述固定杆靠壳体外端咬合有固定座，所述固定座连接有加固机构，所述加固机构连接有焊枪，将焊枪放至到下固定环上，转动上固定环，使上固定块与下固定块贴合，转动螺钉，通过螺纹连接上固定块与下固定块，使上固定环与下固定环对焊枪进行固定。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。

背景技术

焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

工业生产中往往采用机械手抓焊枪来进行焊接工作，由于焊接温度过高，可能造成焊枪失灵，从而影响工业生产，所以需要在机械手上安置备用焊枪，工作焊枪失灵后备用焊枪继续焊接，才能保证焊接过程中不受影响。

为此，我们提出来一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条远离扇形齿轮端固定连接有牵引板，所述牵引板下端固定连接有第二齿条，所述机械臂中端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有第二齿条，所述机械臂靠齿轮端滑动连接有插销，所述插销锯齿端咬合有齿轮，所述扇形齿轮固定连接有固定杆，所述固定杆靠壳体外端咬合有固定座，所述固定座连接有加固机构，所述加固机构连接有焊枪，所述壳体靠牵引板上端设有第一限位器，所述第一限位器滑动连接有牵引板，所述壳体靠牵引板下端设有第二限位器，所述第二限位器滑动连接有第二齿条。

优选地，所述加固机构由轴心、上固定环、下固定环、上固定块、下固定块、螺钉构成，所述固定座靠焊枪上端固定连接有上固定环，所述固定座靠焊枪下端固定连接有下固定环，所述下固定环一侧设有轴心，所述轴心转动连接有上固定环，所述上固定环远离轴心端设有上固定块，所述下固定环靠上固定块端设有下固定块，所述上固定块与下固定块均螺纹连接有螺钉。

优选地，所述上固定块与下固定块中端均设有上下贯通的圆孔，两个所述圆孔内均设有左螺旋内螺纹，所述螺钉表面设有左螺旋外螺纹，所述螺钉通过两圆孔与上固定块与下固定块螺纹连接。

优选地，所述牵引板上端设有一级滑块，所述一级滑块滑动连接在第一限位器内。

优选地，所述第二齿条靠壳体端设有二级滑块，所述二级滑块滑动连接在第二限位器上，所述第一限位器与第二限位器远离壳体端均设有挡板。

优选地，所述固定杆靠固定座端均设有半圆状光滑金属凸起，所述固定座靠固定杆端设有凹槽，所述固定杆通过半圆状金属凸起咬合在凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置加固机构，将焊枪放至到下固定环上，转动上固定环，使上固定块与下固定块贴合，转动螺钉，通过螺纹连接上固定块与下固定块，使上固定环与下固定环对焊枪进行固定。

2、通过设置摇杆，摇杆带动齿轮转动，齿轮调动第二齿条运动，齿条带动牵引板运动，牵引板带动第一齿条运动，第一齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动固定杆转动，固定杆通过咬合设置于固定座上的凹槽，对加固机构及焊枪进行固定。