[实用新型]一种具有双夹取部位的机械夹手

摘要

本实用新型公开了一种具有双夹取部位的机械夹手,涉及汽车零件生产设备领域，通过由伸缩气缸、安装板、第一夹持板和连杆组成的机械夹手的基础上，在第一夹持板外侧固定第二夹持板，第一夹持板上的第一夹持部用于夹取工件在渣包被冲压掉前的渣包上的夹取部位，第二夹持板上的第二夹持部用于夹取工件在渣包被冲压掉后的渣包上的夹取部位，使得一个机械夹手可以适应两个夹取部位的配合，可以减少机械夹手的使用，降低设备成本；第二夹持部设置为固定在第二夹持板内侧的圆柱轴，使得第二夹持部在夹取工件时，通过圆柱轴与工件的侧孔配合，不需要对工件的外表面夹紧，也避免了工件的外表面被刮花。