[实用新型]一种具有双夹取部位的机械夹手

权利要求书

1.一种具有双夹取部位的机械夹手,其特征在于，包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体上固定有安装板，安装板两端铰接有第一夹持板，第一夹持板中部铰接有连杆，连杆在远离第一夹持板的一端与伸缩气缸的活塞杆末端铰接，第一夹持板在远离安装板的一端设有第一夹持部；

第一夹持板的外侧固定有第二夹持板，并且第二夹持板向远离安装板一侧延伸，第二夹持板在远离安装板的一端设有第二夹持部。

2.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为四块，且每块第一夹持板上固定两块卡爪，且四块卡爪在远离第一夹持板的一端在同一圆环上。

3.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为三块，其中两块卡爪固定在其一第一夹持板上，另一卡爪固定在另一第一夹持板上，且三块卡爪在远离第一夹持板的一端在同一圆环上。

4.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为两块，且分别固定在两块第一夹持板的内侧。

5.根据权利要求2-4任一项所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，卡爪在远离第一夹持板的一端面上设有凸起。

6.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，第二夹持部包括固定在第二夹持板内侧的圆柱轴，且圆柱轴的一端面与第二夹持板固定连接。

7.根据权利要求6所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，每块第二夹持板内侧至少固定有一根圆柱轴。

8.根据权利要求7所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，每块第二夹持板内侧固定有一根圆柱轴，且两根圆柱轴不在同一直线上。

9.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，连杆铰接在连接头上。

10.根据权利要求1所述的具有双夹取部位的机械夹手，其特征在于，两块所述第一夹持板、两块所述第二夹持板和两块所述连杆均关于伸缩气缸的活塞杆的轴线对称。