[实用新型]一种具有双夹取部位的机械夹手

说明书

本实用新型公开了一种具有双夹取部位的机械夹手,涉及汽车零件生产设备领域，通过由伸缩气缸、安装板、第一夹持板和连杆组成的机械夹手的基础上，在第一夹持板外侧固定第二夹持板，第一夹持板上的第一夹持部用于夹取工件在渣包被冲压掉前的渣包上的夹取部位，第二夹持板上的第二夹持部用于夹取工件在渣包被冲压掉后的渣包上的夹取部位，使得一个机械夹手可以适应两个夹取部位的配合，可以减少机械夹手的使用，降低设备成本；第二夹持部设置为固定在第二夹持板内侧的圆柱轴，使得第二夹持部在夹取工件时，通过圆柱轴与工件的侧孔配合，不需要对工件的外表面夹紧，也避免了工件的外表面被刮花。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产设备领域，特别涉及一种具有双夹取部位的机械夹手。

背景技术

在汽车滤清器(工件)的加工过程中，汽车滤清器在浇注成型后，在汽车滤清器上带有渣包，渣包主要由注塑模具上的浇注流道和若干排气道的位置的注塑材料凝固形成，由于渣包分散在汽车滤清器的外侧，因此，在注塑成型后，机械夹手无法直接夹取汽车滤清器的表面，因此只能以渣包的某个部位作为夹取点。而在常规的模具中，浇注流道的浇注口的直径为最大的，并且长于其他部位的渣包，因此，浇注流道的浇注口形成的渣包通常可以作为抓取点，并且机械夹手在夹取时，不会被渣包的其他部位阻挡。

汽车滤清器在渣包被冲压掉后，需要选取另外的夹取点用于机械夹手夹取。同样的机械夹手上需要有与夹取点配合的位置。如果没有专门的配合位置，由于汽车滤清器本体还还没有完全冷却，处于较高温状态，容易损伤汽车滤清器本体表面。现有的通常的情况，使得通过设置两个机械夹手，分别用于渣包被冲压掉之前和渣包被冲压掉之后对汽车滤清器的夹取，因此导致设备成本较高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有双夹取部位的机械夹手，解决现有的机械夹手在用于渣包被冲压掉之前和渣包被冲压掉之后对工件的夹取时，需要设置两个机械夹手，导致设备成本较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有双夹取部位的机械夹手,包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体上固定有安装板，安装板两端铰接有第一夹持板，第一夹持板中部铰接有连杆，连杆在远离第一夹持板的一端与伸缩气缸的活塞杆末端铰接，第一夹持板在远离安装板的一端设有第一夹持部；

第一夹持板的外侧固定有第二夹持板，并且第二夹持板向远离安装板一侧延伸，第二夹持板在远离安装板的一端设有第二夹持部。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为四块，且每块第一夹持板上固定两块卡爪，且四块卡爪在远离第一夹持板的一端在同一圆环上。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为三块，其中两块卡爪固定在其一第一夹持板上，另一卡爪固定在另一第一夹持板上，且三块卡爪在远离第一夹持板的一端在同一圆环上。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，第一夹持部包括固定在第一夹持板内侧的卡爪，卡爪为两块，且分别固定在两块第一夹持板的内侧。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，卡爪在远离第一夹持板的一端面上设有凸起。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，第二夹持部包括固定在第二夹持板内侧的圆柱轴，且圆柱轴的一端面与第二夹持板固定连接。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，每块第二夹持板内侧至少固定有一根圆柱轴。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，每块第二夹持板内侧固定有一根圆柱轴，且两根圆柱轴不在同一直线上。

所述的具有双夹取部位的机械夹手中，伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，连杆铰接在连接头上。