[实用新型]一种隧道三维扫描小车

摘要

本实用新型公开了一种隧道三维扫描小车，包括三维扫描仪、连接支架组件和限位组件，所述连接支架组件具有两幅并呈横向对称分布，所述三维扫描仪安装在两幅所述连接支架组件之间，所述连接支架组件的两端分别安装有所述限位组件，所述连接支架组件包括连接外管和两根分别滑动穿设在所述连接外管的两端的伸缩柱，所述限位组件包括限位母块和限位子块。本实用新型中，通过所述连接支架组件和限位组件配合使用，对该小车装置不仅起到宽度调节作用，使其满足多种轨道规模的需求，还稳固承载起扫描监测等设备，驱动小车自动行驶，同时滑轮组件有效提高小车沿着轨道行驶的平稳性，增加扫描隧道病害图像检测数据的质量。