[实用新型]一种隧道三维扫描小车

说明书

本实用新型公开了一种隧道三维扫描小车，包括三维扫描仪、连接支架组件和限位组件，所述连接支架组件具有两幅并呈横向对称分布，所述三维扫描仪安装在两幅所述连接支架组件之间，所述连接支架组件的两端分别安装有所述限位组件，所述连接支架组件包括连接外管和两根分别滑动穿设在所述连接外管的两端的伸缩柱，所述限位组件包括限位母块和限位子块。本实用新型中，通过所述连接支架组件和限位组件配合使用，对该小车装置不仅起到宽度调节作用，使其满足多种轨道规模的需求，还稳固承载起扫描监测等设备，驱动小车自动行驶，同时滑轮组件有效提高小车沿着轨道行驶的平稳性，增加扫描隧道病害图像检测数据的质量。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，具体地说涉及一种隧道三维扫描小车。

背景技术

随着国家高速铁路和城市轨道高速建设，轨道运输已成为当前最主要的交通工具。轨道建设过程中存在大量的穿山和地下隧道，隧道在建成后，受沿线建设施工项目、地质条件、材料性能劣化等综合因素的影响，会导致隧道结构出现渗漏水(泥)、衬砌裂损及混凝土掉块等典型病害。隧道病害必须及时检测并加以治理，否则会影响轨道运输的正常运营，甚至引发风险事件或事故。

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且因为具有速度快、精度高和效率高的优点广泛运用在隧道检测中，通过发射高密度的激光实现点云数据的全面采集，利用其配套的点云处理软件根据点云数据及其生成的激光全息影像可快速、准确、全面地实现地铁结构形态的快速获取及隧道病害识别。

在现有的技术中，一方面仍然需要工组人员推动小车在隧道内来回巡视扫描，但是人工巡查的方式无法有效保障扫描小车移动的平稳性和匀速性，另一方面由于不同的轨道，其结构宽度也不相同，小车无法实现与所有轨道完美匹配，使用效果差，导致扫描隧道病害图像检测数据的质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、使用灵活便捷、扫描效果佳的隧道三维扫描小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种隧道三维扫描小车，包括三维扫描仪、连接支架组件和限位组件，所述连接支架组件具有两幅并呈横向对称分布，所述三维扫描仪安装在两幅所述连接支架组件之间，所述连接支架组件的两端分别安装有所述限位组件，所述限位组件的底部安装有滑轮组件；

所述连接支架组件包括连接外管和两根分别滑动穿设在所述连接外管的两端的伸缩柱，所述限位组件包括限位母块和限位子块，所述限位子块固定在所述连接外管的端部，所述限位母块固定在所述伸缩柱上，所述限位母块的中部设置有凹槽，所述限位子块的底部设置有凸起块，所述凹槽可随着所述伸缩柱的滑动而卡接在所述凸起块外。

进一步地，所述三维扫描仪的底部连接有升降组件，两幅所述连接支架组件之间纵向居中固定连接有承载板，所述升降组件安装在所述承载板的中间。

进一步地，所述升降组件包括安装壳、直线电机和升降轴，所述直线电机安装在所述安装壳的内部，且所述安装壳的内部底面铺设有减震垫，所述安装壳的上端面居中开设有安装口，所述升降轴的底部穿过所述安装口与所述直线电机固定安装，所述三维扫描仪固定连接在所述升降轴的顶部。

进一步地，所述连接外管的内周面固定有缓冲防护层，所述缓冲防护层的内周面固定有润滑套，所述伸缩柱滑动安装在所述润滑套内，且所述缓冲防护层内部填充为海绵材质，所述润滑套采用电镀金属材质。

进一步地，所述限位子块上开设有通孔，所述伸缩柱滑动穿过所述通孔，所述限位子块的上端螺纹安装有可旋入所述通孔内而抵紧所述伸缩柱的锁紧螺栓。