[实用新型]一种隧道三维扫描小车

权利要求书

1.一种隧道三维扫描小车，其特征在于：包括三维扫描仪(2)、连接支架组件(4)和限位组件(5)，所述连接支架组件(4)具有两幅并呈横向对称分布，所述三维扫描仪(2)安装在两幅所述连接支架组件(4)之间，所述连接支架组件(4)的两端分别安装有所述限位组件(5)，所述限位组件(5)的底部安装有滑轮组件(6)；

所述连接支架组件(4)包括连接外管(401)和两根分别滑动穿设在所述连接外管(401)的两端的伸缩柱(404)，所述限位组件(5)包括限位母块(501)和限位子块(504)，所述限位子块(504)固定在所述连接外管(401)的端部，所述限位母块(501)固定在所述伸缩柱(404)上，所述限位母块(501)的中部设置有凹槽(502)，所述限位子块(504)的底部设置有凸起块(505)，所述凹槽(502)可随着所述伸缩柱(404)的滑动而卡接在所述凸起块(505)外。

2.如权利要求1所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述三维扫描仪(2)的底部连接有升降组件(1)，两幅所述连接支架组件(4)之间纵向居中固定连接有承载板(3)，所述升降组件(1)安装在所述承载板(3)的中间。

3.如权利要求2所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述升降组件(1)包括安装壳(101)、直线电机(103)和升降轴(105)，所述直线电机(103)安装在所述安装壳(101)的内部，且所述安装壳(101)的内部底面铺设有减震垫(104)，所述安装壳(101)的上端面居中开设有安装口(102)，所述升降轴(105)的底部穿过所述安装口(102)与所述直线电机(103)固定安装，所述三维扫描仪(2)固定连接在所述升降轴(105)的顶部。

4.如权利要求1或2所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述连接外管(401)的内周面固定有缓冲防护层(402)，所述缓冲防护层(402)的内周面固定有润滑套(403)，所述伸缩柱(404)滑动安装在所述润滑套(403)内，且所述缓冲防护层(402)内部填充为海绵材质，所述润滑套(403)采用电镀金属材质。

5.如权利要求1或2所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述限位子块(504)上开设有通孔(506)，所述伸缩柱(404)滑动穿过所述通孔(506)，所述限位子块(504)的上端螺纹安装有可旋入所述通孔(506)内而抵紧所述伸缩柱(404)的锁紧螺栓(507)。

6.如权利要求1或2所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述限位母块(501)的底部开设有车轮安装槽(503)，所述滑轮组件(6)包括连接杆(602)、安装在所述连接杆(602)的中部的主动轮(601)和两个分别安装在所述连接杆(602)的两端的三角从动轮(603)，所述连接杆(602)转动安装在所述限位母块(501)上，所述主动轮(601)位于在所述车轮安装槽(503)内。

7.如权利要求6所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述三角从动轮(603)包括三角轮盘架(605)和三个转动安装在所述三角轮盘架(605)上的并呈等边三角形分布的工业轮(604)。

8.如权利要求7所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述工业轮(604)采用双轴承设计，且外围安装有橡胶气垫圈(606)。

9.如权利要求6所述的隧道三维扫描小车，其特征在于：所述限位母块(501)上安装有用于驱动所述主动轮(601)转动的驱动马达。