[实用新型]用于纸箱堆垛的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于纸箱堆垛的抓取装置，包括横板、左挡板、右挡板、电器集成罩、液压驱动装置A、液压驱动装置B和卡爪机构等，本实用新型可以通过液压驱动装置A使右挡板沿导轨滑动，调节左挡板与右挡板之间的距离，从而使其适用于不同宽度的纸箱抓取，在对纸箱进行堆垛的时候，将纸箱移动至需要堆垛的地方，然后先释放卡爪机构，让纸箱的一边先下滑与堆垛面接触，然后抓取装置整体下移，使纸箱一侧彻底与堆垛面接触，然后外移右挡板，之后移动抓取装置使左挡板钩部脱离，由于此时纸箱另一侧已经与堆垛面接触，加上纸箱是柔性材质，其大部分已经与堆垛面接触，摩擦力已经非常大，移除钩部的时候不再会造成拖动纸箱造成堆垛不齐的情况。