[实用新型]用于纸箱堆垛的抓取装置

权利要求书

1.一种用于纸箱堆垛的抓取装置，其特征在于：包括横板、左挡板、右挡板、电器集成罩、液压驱动装置A、液压驱动装置B和卡爪机构，所述左挡板与横板垂直固定安装，且其底端向内侧垂直设置钩部；所述横板底侧设置一对平行的导轨，所述右挡板通过其顶端内侧的滑块安装在导轨上沿其滑动；所述液压驱动装置A安装在横板下侧，与右挡板内侧连接；所述右挡板外侧上部安装铰座A，所述铰座A与液压驱动装置B顶端铰接，所述右挡板下侧安装卡爪机构，所述卡爪机构包括凸条、连板和若干指爪，所述连板与凸条之间通过合页铰接，所述连板表面在下侧固定若干的指爪，且在连板中间安装有铰座B，所述铰座B与液压驱动装置B下端铰接，所述横板上侧设置有安装凸台。

2.根据权利要求1所述的用于纸箱堆垛的抓取装置，其特征在于：所述电器集成安装在横板下侧左端，液压驱动装置A后端与电器集成罩固定。

3.根据权利要求1所述的用于纸箱堆垛的抓取装置，其特征在于：所述指爪间距不大于50cm。

4.根据权利要求3所述的用于纸箱堆垛的抓取装置，其特征在于：所述指爪为4-5个。