[实用新型]用于纸箱堆垛的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于纸箱堆垛的抓取装置，包括横板、左挡板、右挡板、电器集成罩、液压驱动装置A、液压驱动装置B和卡爪机构等，本实用新型可以通过液压驱动装置A使右挡板沿导轨滑动，调节左挡板与右挡板之间的距离，从而使其适用于不同宽度的纸箱抓取，在对纸箱进行堆垛的时候，将纸箱移动至需要堆垛的地方，然后先释放卡爪机构，让纸箱的一边先下滑与堆垛面接触，然后抓取装置整体下移，使纸箱一侧彻底与堆垛面接触，然后外移右挡板，之后移动抓取装置使左挡板钩部脱离，由于此时纸箱另一侧已经与堆垛面接触，加上纸箱是柔性材质，其大部分已经与堆垛面接触，摩擦力已经非常大，移除钩部的时候不再会造成拖动纸箱造成堆垛不齐的情况。

技术领域

本实用新型涉及纸制品制造技术领域，特别涉及一种用于纸箱堆垛的抓取装置。

背景技术

很多产品在出厂的时候都需要纸箱进行包装，因此都会在纸制品厂家批量定制合适的纸箱进行包装，而大批量的纸箱在使用前都是处于折叠状态，便于存储和运输等，这些过程中都难免需要对其进行堆垛，而现有的双钩夹手在退出钩部的时候，由于另一端也处于钩部上，摩擦力相当，很容易随着一端钩部的移除而拖动纸箱，造成纸箱移位，堆垛不整齐，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于纸箱堆垛的抓取装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案为：

一种用于纸箱堆垛的抓取装置，包括横板、左挡板、右挡板、电器集成罩、液压驱动装置A、液压驱动装置B和卡爪机构，所述左挡板与横板垂直固定安装，且其底端向内侧垂直设置钩部；所述横板底侧设置一对平行的导轨，所述右挡板通过其顶端内侧的滑块安装在导轨上沿其滑动；所述液压驱动装置A安装在横板下侧，与右挡板内侧连接；所述右挡板外侧上部安装铰座A，所述铰座A与液压驱动装置B顶端铰接，所述右挡板下侧安装卡爪机构，所述卡爪机构包括凸条、连板和若干指爪，所述连板与凸条之间通过合页铰接，所述连板表面在下侧固定若干的指爪，且在连板中间安装有铰座B，所述铰座B与液压驱动装置B下端铰接，所述横板上侧设置有安装凸台。

进一步的，电器集成安装在横板下侧左端，液压驱动装置A后端与电器集成罩固定。

进一步的，间距不大于50cm。

进一步的，指爪为4-5个。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型可以通过液压驱动装置A使右挡板沿导轨滑动，调节左挡板与右挡板之间的距离，从而使其适用于不同宽度的纸箱抓取，在对纸箱进行堆垛的时候，将纸箱移动至需要堆垛的地方，然后先释放卡爪机构，让纸箱的一边先下滑与堆垛面接触，然后抓取装置整体下移，使纸箱一侧彻底与堆垛面接触，然后外移右挡板，之后移动抓取装置使左挡板钩部脱离，由于此时纸箱另一侧已经与堆垛面接触，加上纸箱是柔性材质，其大部分已经与堆垛面接触，摩擦力已经非常大，移除钩部的时候不再会造成拖动纸箱造成堆垛不齐的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图。

图中：1-横板，11-左挡板，12-钩部，13-右挡板，2-电器集成罩，3-液压驱动装置A，4-导轨，41-滑块，5-安装凸台，6-液压驱动装置B，61-铰座A，7-凸条，71-合页，72-连板，73-指爪，74-铰座B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-2所示：